专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [发明专利]一种基于点云数据的道路线磨损识别与评估方法-CN202211315117.X在审
  • 王金;曹猛;刘斌;张涛;陈艳艳 - 北京工业大学
  • 2022-10-26 - 2023-01-17 - G06T17/20
  • 一种基于点云数据的道路线磨损识别与评估方法用于道路维养决策和道路交通安全评估等领域。主要包括:基于道路线特征设计优化深度学习网络模型,提取道路线点云;基于道路线形状差异,构建多重形状描述符,区分出不同类型的道路线;自动测算道路线的磨损面积,建立磨损评估指标,分级评价道路线磨损程度本发明从大场景道路点云中直接、自动提取路面标线,显著提高了道路线提取的准确性。通过搭建多重形状描述符来区分道路线类型,提高了每条标线类别区分的效率。构建了面向道路线磨损的四级评估系统,实现了道路线表观磨损程度的定量化评估。
  • 一种基于数据道路标线磨损识别评估方法
  • [发明专利]一种基于地埋LED光源的道路线系统及智慧道路-CN201910406674.4有效
  • 杨小龙;林飞;李广平;姜旭东;梁志强 - 广东昭信照明科技有限公司
  • 2019-05-16 - 2021-01-15 - E01F9/582
  • 一种基于地埋LED光源的道路线系统,包括设置在路面的一个或多个道路线,以及一个控制装置,每个所述道路线包括多个道路线模块,每个所述道路线模块包括多个LED道路线灯,所述控制装置与每个所述道路线模块连接,控制所述道路线模块中的LED道路线灯以一发光模式发光。所述LED道路线灯包括一水泥灯座,所述水泥灯座的所述出光部内设置一根或多根导光柱,LED光源模组发出的光经由所述导光柱导出水泥灯座的顶面形成离散光斑,多个道路线模块的离散光斑共同组成所述道路线的轮廓采用标线模块对道路线实现的模块化构成,并因此而带来制造、安装、维护以及控制的简化,允许更加多样化的场景应用。
  • 一种基于led光源道路标线系统智慧
  • [发明专利]道路线检测方法及电子设备-CN202110854796.7在审
  • 刘琦;郭颖;陈石杰;崔淑铭;杜昭;王海龙;王焕新 - 青岛海信网络科技股份有限公司
  • 2021-07-28 - 2021-10-22 - G06T7/00
  • 本公开提供道路线检测方法及电子设备。包括:将获取的待检测道路线图像在行方向和列方向进行划分,得到各像素网格;针对任意一行像素网格,将该像素网格划分成多个组,其中每个组包括的像素网格数量相同;基于同一组中各像素网格的灰度值,设置同一组的各像素网格的灰度值,得到像素块道路线图像,其中设置后同一组的像素网格的灰度值相同;利用预设算法对像素块道路线图像进行特征增强处理,得到目标道路线图像;基于目标道路线图像确定道路线是否存在异常。故此,本公开将待检测道路线图像转换为像素块道路线图像,并对该像素块道路线图像进行特征增强处理后再确定道路线是否存在异常,提高了检测结果的准确率。
  • 道路标线检测方法电子设备
  • [发明专利]一种基于车载激光扫描点云的城区道路线自动分类方法-CN201410171408.5有效
  • 李军;于永涛;管海燕;王程 - 厦门大学
  • 2014-04-25 - 2017-01-04 - G01C11/00
  • 本发明公开了一种基于车载激光扫描点云的城区道路线自动分类方法,包括以下步骤:S1、基于行车轨迹数据对原始点云数据进行路面分割,得到路面点云数据;S2、对所述路面点云数据进行二值化处理,并提取出道路线点;S3、对所述道路线点进行聚类,分离出彼此独立的道路线目标;S4、根据所述道路线目标的尺寸,分类出大尺度道路线和小尺度道路线;S5、对所述大尺度道路线进行基于行车轨迹和路沿线的分类处理;S6、对所述小尺度道路线进行基于深度学习和主成分分析的分类处理。本发明能够快速、准确地提取和分类出城区道路线,大大降低了数据处理的时间及劳动成本,有效保证了交通的安全性和智能驾驶的可靠性。
  • 一种基于车载激光扫描城区道路标线自动分类方法
  • [发明专利]自动驾驶中基于前向摄像头的道路线提取系统-CN201710180016.9有效
  • 不公告发明人 - 江苏心灵鸡汤信息技术有限公司
  • 2017-03-23 - 2018-12-18 - G06K9/00
  • 本发明提供了自动驾驶中基于前向摄像头的道路线提取系统,包括道路图像采集模块、道路图像处理模块和道路线识别模块,所述道路图像采集模块用于获取车辆前方道路实时图像;所述道路图像处理模块用于对采集得到的车辆前方道路实时图像进行高分辨率处理,得到高分辨率道路图像;所述道路线识别模块用于对高分辨率道路图像中的道路线进行识别,并对识别后道路线作加强处理。本发明采用前向摄像头的道路线提取方式来对车辆行驶状态进行识别,能够准确判断车辆在道路中的行驶状态,辅助驾驶员安全驾驶,增强车辆行驶安全性能,保护驾驶员人身财产安全。
  • 自动驾驶基于摄像头道路标线提取系统

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